gimbaljärjestelmän

Gimbaljärjestelmä on mekaaninen laite, joka mahdollistaa esineen, kuten kameran tai kompassin, pysymisen vakaana ja suuntauksessa riippumatta alustan liikkeestä. Se koostuu tyypillisesti useista toisiinsa kääntyvästi kiinnitetyistä renkaista, joista jokainen pyörii eri akselin ympäri. Tämä rakenne mahdollistaa sen, että esineen asento pysyy muuttumattomana, vaikka sen tukialusta kallistuisi tai pyörisi.

Yksinkertaisin gimbaljärjestelmä käyttää kahta rengasta. Ensimmäinen rengas tukee esinettä ja pyörii yhden akselin ympäri, esimerkiksi kallistusakselin. Toinen rengas tukee ensimmäistä rengasta ja pyörii sen sisällä toisen akselin, esimerkiksi kiertokulma-akselin, ympäri. Edistyneemmissä järjestelmissä voi olla kolmas rengas, joka mahdollistaa pyörimisen vielä yhden akselin, esimerkiksi kallistusakselin, ympäri. Modernit gimbalit hyödyntävät usein elektronisia moottoreita ja gyroskooppeja tarkkuuden ja responsiivisuuden parantamiseksi.

Gimbaljärjestelmiä käytetään laajalti eri sovelluksissa. Kameroissa niitä hyödynnetään videokuvauksessa vakauttamaan kuvamateriaalia ja eliminoimaan kameran tärinää. Lentokoneissa ja laivoissa kompassit ja muut navigointilaitteet on usein asennettu gimbalien päälle, jotta ne pysyvät vaakatasossa ja antavat tarkkoja lukemia liikkeestä huolimatta. Myös avaruusaluksissa ja droneissa gimbaaleja käytetään laitteiden vakauden varmistamiseksi.