gimbaljärjestelmä

Gimbaljärjestelmä viittaa mekaaniseen rakenteeseen, joka sallii esineen pyöriä kahden eri akselin ympäri. Se koostuu tyypillisesti kolmesta renkaasta, jotka on asetettu sisäkkäin ja ovat saranoidusti kiinni toisissaan. Jokainen rengas on nivelletty siten, että se sallii pyörimisen yhden akselin ympäri, ja näiden akselien suunnat ovat kohtisuorassa toisiinsa nähden. Tämä rakenne mahdollistaa sen, että sisin esine, johon gimbaljärjestelmä on kiinnitetty, pysyy vakaana ja suuntautuneena riippumatta siitä, miten ulompi kehys liikkuu.

Gimbaljärjestelmiä käytetään monissa sovelluksissa, joissa vaaditaan vakautta liikkuvissa ympäristöissä. Yksi tunnetuimmista käyttökohteista on navigointilaitteiden, kuten gyroskooppien ja kompassien, vakauttaminen lentokoneissa ja laivoissa. Nämä laitteet on asennettu gimbal-renkaiden sisään, jotta ne säilyttävät asennon vaikeissakin olosuhteissa, kuten turbulenssissa tai aallokossa. Gimbaljärjestelmät ovat myös yleisiä kameroiden stabilointijärjestelmissä, joissa ne auttavat eliminoimaan kameran tärinää ja liikettä, tuottaen tasaisempaa videomateriaalia. Lisäksi niitä löytyy teleskoopeista ja jopa joistakin robottikäsivarsista.