asentopohjaiset
Asentopohjaiset on suomenkielinen termi, jota käytetään kuvaamaan järjestelmiä, menetelmiä tai analyyseja, joissa toiminnan tai päätöksen taustalla on asento tai asennon tila. Etymologisesti termi muodostuu sanoista asento (position, posture) ja -pohjainen (based on), ja sitä käytetään sekä yksikössä että monikossa (asentopohjainen, asentopohjaiset).
Käyttökonteksteja ovat muun muassa robotiikka, tietokonenäkö, liikkeen analysointi ja ergonomia. Esimerkiksi asentopohjaiset ohjausjärjestelmät pyrkivät tekemään päätöksiä
Periaate perustuu asennon estimointiin sensoroinnista saatavilla tiedoilla. Tieto kerätään usein kameroista sekä liike- ja asentoantureista (esim.
Haasteita ovat muun muassa mittausvirheet, ympäristön muutos ja tarpeet real-time-suoritukselle. Myös anturien yhteensopivuus, tiedon synkronointi ja
Termiä käytetään pääosin teknisessä ja soveltavassa kontekstissa; se on yleisempi suomalaista teknistä kirjallisuutta kuin arkikielessä. Liittyviä