aktuatør

En aktuatör, ibland kallad aktuator, är en enhet som omvandlar energi till mekanisk rörelse eller kraft. Den används för att styra maskindelar och processutrustning genom att ge linjär eller roterande rörelse. Termen används ofta i svenskt teknik- och automationssammanhang.

De vanligaste typerna av aktuatörer är elektriska, hydrauliska och pneumatiska. Elektriska aktuatörer får energi som elektrisk ström eller spänning och kan vara DC-servomotorer, stegmotorer eller linjära motorer med skruvmekanismer. De erbjuder god precision och enkel styrning, särskilt i slutna styrkretsar med återkoppling. Hydrauliska aktuatörer använder hydrauliskt tryck för att generera stor kraft och moment, vanligtvis som linjära cylindrar med hög tryckbeständighet och bra krafttakt. Pneumatiska aktuatörer drivs av tryckluft, är snabba, enkla och kostnadseffektiva men har ofta lägre kraft och ställning under belastning jämfört med hydraulik. Det finns även specialiserade aktuatörer som piezoelektriska eller shape memory alloy-aktuatörer för mycket hög noggrannhet eller små rörelser.

Rörelsen kan vara linjär eller roterande, och vissa enheter kombinerar båda funktioner. Styrning sker via styrenheter, PLC eller DCS och kan vara öppen eller sluten loop med återkoppling i form av positions-, hastighets- eller kraftsensorer. Viktiga designparametrar är slaglängd, hastighet, kraft/drag, noggrannhet, livslängd och miljöförmåga som temperatur, damm och vibrationer. Aktuatorer används inom robotik, maskinverktyg, fordons- och flygindustrin, processautomation och medicinsk utrustning.