aktuatorkrets

Aktuatorkrets är en elektrisk eller elektronisk krets som driver en aktuator och reglerar dess rörelse. Den omvandlar elektrisk energi till mekanisk energi och används för att styra position, hastighet eller kraft i maskiner och automatiserade system.

Till aktuatorkrets hör oftast en strömförsörjning, en drivare för aktuatorn (till exempel motorstyrkretsar, H- eller halvbruggdrivare) samt styr- och återkopplingskomponenter. För elektriska aktuatorer används drivkretsar som PWM-reglering och olika konfigurationer av växelströms- eller likströmsdrivning. Hydrauliska och pneumatiska aktuatorer styrs vanligtvis via elektroniska ventilstyrningar som reglerar tryck och flöde för att uppnå önskad rörelse.

Återkoppling är ofta central och kan komma från encoders, potentiometrar eller hastighets- och positionssensorer. Regleralgoritmer som PID används i closed-loop-kontroll för att uppnå precist positions- eller hastighetsförtroende samt följa en referenssignal. Styrningen kan ske via PLC, mikrokontroller eller inbyggda styrmoduler.

Viktiga krav i ett aktuatorkrets inkluderar effektivitet och värmehantering, EMC/EMI-skydd, samt skydd mot kortslutning och överström. Säkerhetsfunktioner som nödstopp och låsning kan vara integrerade. Designen tar hänsyn till belastning, livslängd och miljöförhållanden. Små inbyggda system använder ofta enhetliga moduler medan större anläggningar kräver separata drivare och styrkort.

Användningsområden omfattar robotik, automation, fordonsindustri och processstyrning, där aktuatorkrets kopplas till sensorer och styrsystem för precisa och tillförlitliga rörelser.