Säätöalgoritmeja
Säätöalgoritmit ovat ohjausjärjestelmissä käytettyjä matematiikkaan perustuvia menetelmiä, joiden tehtävänä on muuttaa toimilaitteen vasteita siten, että järjestelmän ulostulo seuraa haluttua referenssiä. Ne hyödyntävät mittausarvoja palautteena ja pyrkivät kompensoimaan häiriöitä sekä epävarmuuksia.
Yleisimpiä ovat klassiset säätimet kuten P-, PI- ja erityisesti PID-säätimet (proportional-integral-derivative). PID-säätimillä voidaan hallita monia prosesseja;
Digitaaliset säätöalgoritmit toteutetaan yleisimmin näytteenottoisina, jolloin järjestelmä on diskreetti ja vaste määritellään ajanjaksoittain. Discretizationin ja z-transformation
Suunnittelussa tavoitteena ovat vakaus, hyvä vaste sekä kestävyys häiriöille ja parametrit muuttuville prosesseille. Tuning-menetelmiä ovat esimerkiksi
Säätöalgoritmeja sovelletaan teollisuudessa, kuten prosessiteollisuudessa, automaatiossa, robotiikassa ja energia-alalla. Haasteita ovat ei-lineaarisuus, viiveet sekä mittauskohinan aiheuttama