Szabályzóeszközök

Szabályzóeszközök a folyamatok és rendszerek működési paramétereinek automatikus, folyamatos vagy on-off jellegű szabályozására szolgáló eszközök. Céljuk, hogy egy meghatározott setpoint körül tartva a folyamatváltozót stabil maradjon, miközben a zavaró hatások csökkennek. A szabályozó rendszer tipikusan zárt hurkú: a mérőeszközök által szolgáltatott érték összevetésre kerül a megadott referenciaértékkel, és a hiba alapján egy kontroll jelet generál, amelyet az aktuátor fog megvalósítani (például szelepet, motort vagy pneumo/hidraulikus működtetőt).

A rendszer alapcomponensei a mérésért és visszacsatolásért felelős érzékelők, a szabályozóegység (szabályzó vagy PID-algoritmus), és az actuátorok. Gyakran analóg és digitális architektúrák keverednek, és a szabályozó a PLC-k vagy DCS-ek része lehet. A leggyakoribb szabályozási eljárások között megtalálhatók a P-, PI-, és PID-szabályzók, valamint az on-off megoldások.

Alkalmazási területek széles skálán találhatóak: hőmérséklet- és nyomásszabályozás ipari folyamatokban, folyadék- és gázáramlás, pozíció- és sebességszabályozás, valamint HVAC-rendszerek. A tervezés során fontos szempontok a dinamikus viselkedés, stabilitás, állapot- és zavarvédelmi igények, valamint a rendszer megbízhatósága és karbantarthatósága.