Syöttöprofiili

Syöttöprofiili on käsite, jolla tarkoitetaan järjestelmän syötön muutoksen kuvaamista ajan kuluessa. Sitä käytetään säätötekniikassa, signaalin käsittelyssä ja simuloinneissa, ja sen tarkoituksena on määritellä, miten kontrolloitava suure muuttuu: esimerkiksi jännite, virta, nopeus tai mekaaninen voima.

Profiili esitetään usein ajan funktiona u(t) tai diskreetissä muodossa u[k]. Profiilin ominaisuuksia ovat sen amplitudi, keston pituus, muoto sekä mahdolliset rajoitukset kuten enimmäis- ja minimirajat sekä rampin ja sujuvuuden vaatimukset. Profiilia voidaan käyttää sekä yksittäisenä syöttönä että useamman syötön kokonaisuutena.

Käyttökohteet: syöttöprofiilia käytetään järjestelmän vasteen tutkimiseen, identifiointiin ja säätöalgoritmien suunnitteluun (mallinnus ja simulointi). Teollisuudessa ja robotiikassa profiileja hyödynnetään ohjausjärjestelmien ja moottoreiden ohjelmallisessa ohjauksessa. Valmistuksessa syöttöprofiili voi määrittää työkalun etenemisen ja voimansiirron.

Esimerkkejä yleisistä profiilimuodoista: askeleen muotoinen profiili (step), rampinomainen profiili, sinusoidaalinen profiili (sine), PRBS (pseudo-random binary sequence) ja chirp-kohdeprofiilit, joita käytetään järjestelmän dynamiikan ja herkkyyden kuvaamiseen.

Yhteenveto: syöttöprofiili kuvaa tarkasti, miten järjestelmän syötettä säädetään ajan mittaan, ja sitä käytetään sekä teoreettisessa mallinnuksessa että käytännön kokeissa järjestelmän ominaisuuksien ymmärtämiseen ja kontrollin suunnitteluun.