Stivheten
Stivheten refererer til motstanden et materiale eller en konstruksjon viser mot deformasjon når den utsettes for en påført kraft. Begrepet omfatter egenskaper som stivhet, elastisitet og styrke. Innen fysikk og ingeniørfag beskriver stivhet hvor mye en gjenstand deformeres per enhet belastning; i enkel forstand betyr høyere stivhet mindre deformasjon. For uniaxial belastning er elastisitetsmodulen E et mål på forholdet mellom spenning og tøyning.
Stivhet kan beskrives på ulike måter. For et enkelt fjærsystem er stivheten k lik kraft per forskyvning
Innen biologi og medisin refererer stivhet til motstanden mot bevegelse i et ledd eller en kroppsdels
Anvendelser og faktorer. Anvendelser inkluderer materialvalg i maskineri, konstruksjon for å begrense deformasjon og i robotikk