Sidehastigheden

Sidehastigheden er en term inden for kinematik og bevægelsesdorskning, der beskriver den laterale, eller sideværts, komponent af en objekts bevægelseshastighed. Den ligger i modsætning til den longitudinelle hastighed, som følger den primære retning af bevægelsen. Sidehastigheden bliver særligt relevant, når man analyserer bevægelser med drejning, skift i retning eller påvirkninger udefra såsom vind eller vand.

Matematisk kan hastigheden v opdeles i komponenter langs en foruddefineret længdeakse og en lateral akse. Hvis bevægelsen i plane bevægelser danner en vinkel theta med længdeaksen, er sidehastigheden v_side = v * sin(theta). Den samlede hastighed er v = sqrt(v_long^2 + v_side^2). I praksis kan sidehastigheden også opstå ved yaw- eller slipvinkler, og den kan påvirkes af fristiktion og ydre kræfter.

Anvendelser af begrebet omfatter bil- og flydynamik, hvor høj sidehastighed kan øge risikoen for udskridning eller tab af stabilitet, samt robotik og bevægelsesplanlægning, hvor lateral bevægelse skal styres præcist. Måling af sidehastighed kan ske ved hjælp af GPS til ground speed, IMU-sensorer (accelerometre og gyroskop) til at estimere lateral bevægelse, eller gennem kinematiske modeller kombineret med hjul-, vinskel- eller momentdata.

Relaterede begreber inkluderer slipvinkel, yaw rate og lateralacceleration. Sidehastigheden giver derfor indsigt i et objekts stabilitet og styring i dynamiske miljøer.