slipvinkler

Slipvinkler, eller slip angles, er vinkler som oppstår mellom retningen et hjul peker i og den faktiske retningen til kjøretøyets bevegelsespå grunn av lateral deformasjon av dekkets kontaktflate. Når et kjøretøy tar et hjørne, må dekket slippe litt og skiftes vellyst i forhold til bilens fart, noe som skaper en liten avvik mellom styretøyningen og kjøretøyets følgeretning. Slipvinkler målt i grader beskriver hvor mye hjulets plan lener seg i forhold til fartens retning.

Årsaker og betydning: Slipvinkler oppstår når dekket må tåle lateral last under sving, og den resulterende kontaktflate deformeres. Den resulterende sidemotoren gir en lateral kraft som får kjøretøyet til å svinge mot innsiden av svingen. Slipvinkelens størrelse avhenger av styreinngrep, kjøretøyhastighet, lastfordeling, dekktrykk, dekkslitasje og underlag. I en lineær region er den laterale kreft omtrent proporsjonal med slipvinkelen (F_y ~ C_alpha * alpha), der C_alpha er cornering stiffness. Ved større slipvinkler blir forholdet ikke lineært og dekkets grep nærmer seg metning.

Måling og anvendelse: Slipvinkler er sentrale i kjøretøy- og dekmodellering, stabilitetssystemer og styringsegenskaper. De fleste moderne kjøretøy bruker sensorer eller modeller (for eksempel Pacejka Magic Formula) for å estimere eller beregne slipvinkler og koblede siderkreft, som brukes i elektroniske hjelpesystemer som ESP og ABS. Slipvinkler spiller derfor en viktig rolle i hvordan dekkadferd oversettes til kontrollsignaler og kjøreegenskaper.