Säätöalgoritmien
Säätöalgoritmien tarkoituksena on ohjata prosesseja ja järjestelmiä siten, että niille asetetut tilat tai arvot saavutetaan ja pidetään vakaana. Yleisesti prosessi mitataan ja verrataan tavoitearvoon, mistä poikkeama käytetään muodostamaan ohjaussignaali, jolla vaikutetaan prosessin tilaan.
Säädöt toteutetaan useimmiten suljetussa silmukassa, jossa palautesignaali säätelee käyttövoimaa tai toimintaparametreja. Yleisin esimerkki on PID-säädin (proportional–integral–derivative),
Säätöalgoritmeja voidaan luokitella esimerkiksi lineaarisiin ja epälineaarisiin, avointen tai suljettujen silmukoiden mukaan sekä perinteisiin säätömenetelmiin että
Suunnittelussa käytetään analyysi- ja suunnittelumenetelmiä kuten root locus, Bode- tai Nyquist-analyysit sekä tilaperusteiset menetelmät. Digitaaliset järjestelmät
Säätöalgoritmeja sovelletaan useilla aloilla: teollisuusprosesseissa, tuotantolinjoissa, robotiikassa, ajoneuvo- ja rakennusautomaatiossa sekä energiaverkkojen hallinnassa. Haasteisiin kuuluvat viiveet,