Rotatsiooniline

Rotatsiooniline on omadussõna, mis kirjeldab midagi, mis on seotud pöörlemisega. Seda kasutatakse teaduses ja tehnikas, et märgistada süsteeme või protsesse, kus peamine liikumus on pöörlemine. Rotatsiooniline eristub translatsioonilisest liikumisest, kus keha liigub lineaarsete samade suundadena ilma pöörlemiseta.

Matemaatikas ja geometrias on pöörlemine ruumi või plaani orientatsiooni muutus fikseeritud punkti (2D) või telje (3D) ümber. 2D puhul kehtib pöörlemine nurga θ kohta ning vastav maatriks on [cos θ, -sin θ; sin θ, cos θ]. 3D puhul kirjeldatakse pöörlemist maatriksite, kvaternionide või Euler’i nurkade kaudu; pöörlemiste grupp on SO(3). Pöörlemine säilitab objektide kaugused ja kauguste suhteid.

Füüsikas kirjeldatakse pöörlemist nurklise kiiruse ehk ω, nurgalaine L ja hetkmassi/inertia I kaudu. Pöörlemisliikumist iseloomustab kui jõud τ = Iα ja juhul, kui püsivult pöörlemine, L = Iω ning kogulaeng on säilituv. Rotatsiooni mõisted ning vahendid on olulised nii mehhaanikas, kontrolltehnikas kui arvutigraafikas.

Rakendused hõlmavad näiteks pöörlevate mehhanismide nagu hammasrattad ja turbinaad, robootika, arvutigraafika ja simulatsioonid ning astronoomia, kus kirjeldatakse taevakehade pöörlemist.