RBreglering
RB-reglering, eller robust reglering, är en gren inom reglerteori som fokuserar på att konstruera styrsystem som upprätthåller stabilitet och acceptabel prestanda trots osäkerheter i modellen och närvaro av störningar. Denna inriktning står i kontrast till regulering som förlitar sig på en exakt modell, och den betonar att klara av variationer som uppstår i verkliga driftsförhållanden.
I RB-reglering används ofta en modell där systemet delas upp i en nominal modell tillsammans med ett
Vanliga metoder inom RB-reglering inkluderar H-infinity-reglering, som syftar till att minimera worst-case-gain mellan störningar och utgång,
RB-reglering tillämpas i flyg- och rymdteknik, fordonsindustri, processindustri och robotik där tillförlitlighet och säkerhet är centrala.
Sammanfattningsvis är RB-reglering en central del av kontrollteorin som syftar till robust prestanda och stabilitet genom