Platskalibrering

Platskalibrering är en process för att fastställa och korrigera den rumsliga överensstämmelsen mellan en mätplattform och externa referensramar så att positioner, orienteringar och rörelser kan mätas och styras med hög precision. Metoden används för att minska geometriska fel i system där flera sensorer, mekaniska leder och styrsystem samverkar, till exempel vid robotik, CNC‑bearbetning, geodesi och avancerad mognadsinner­het i tillverkningsmiljöer.

En platskalibrering involverar ofta en referensstruktur eller en kalibreringsplatta med kända mått och egenskaper som sensorerna kan mäta mot. Viktiga komponenter inkluderar koordinatsystem och transformationsmodeller, en sensormodul (kamera, laser, touchprobe eller annan positioneringsenhet) samt mjukvara för parameteruppskattning. Genom att samla in mätningar i flera positioner och orienteringar beräknas sedan en uppsättning korrigerande parametrar, vanligtvis i form av translations- och rotationskomponenter, som används för att justera plattformens ingångsdata eller styrsystemets referensram.

Arbetsflödet för kalibreringen inkluderar definiering av referensram, användning av en känd kalibreringsobjekt, insamling av data i flera konfigurationer, parameteruppskattning genom optimering och applicering av korrigeringarna i styr- eller tolkprogramvaran. Efter kalibreringen valideras noggrannheten genom oberoende mätningar och beräknad återstående felkul.

Vanliga utmaningar inkluderar temperaturvariationer, mekanisk slitage, vibrationskällor och driftshot som kan orsaka fel över tid. Regelbunden återkalibrering och dokumentation av toleranser är därför vanligt förekommande i kvalitetskritiska miljöer.