Navigointivirheen
Navigointivirhe on tilanne, jossa kohteen sijainti, suunta tai reitti arvioidaan väärin navigointijärjestelmän toiminnan aikana. Virhe voi johtua sensorijärjestelmän viasta, laskenta- ja algoritmivirheistä, karttatietojen puutteesta tai päivittämisen epäonnistumisesta sekä inhimillisestä virheestä. Navigointivirheitä esiintyy monilla aloilla, kuten merenkulussa, ilmailussa, maantieliikenteessä sekä robottiajoneuvoissa ja automaattisissa järjestelmissä.
Yleisimmät syyt ovat GNSS-signaalin katkeaminen tai heikkeneminen sekä signaalin moninkertainen heijastuminen (multipath). Lisäksi inertianavigaation ja kompassin
Seuraukset voivat vaihdella pienestä reitin epävarmuudesta suurempiin turvallisuusriskeihin, kuten törmäyksiin, karille ajautumiseen tai merkittäviin viiveisiin. Navigointivirheitä
Vastatoimet korostavat redundanssia, tietojen ristiintarkastamista ja jatkuvaa virheiden havainnointia sekä koulutusta. Standardoidut toimintamenettelyt, turvalliset suunnitteluperiaatteet ja