Målesignalen
Målesignalen är den elektriska signal som representerar den observerade kvantitet som mäts av en sensor i ett system. Signalen används som indata till styrsystem, regulatorer och tillståndsuppskattning och möjliggör kontroll och övervakning av processen. Den verkliga kvantiteten kan skilja sig från målesignalen på grund av mätfel, brus och miljöfaktorer. I många sammanhang modelleras målesignalen som y(t) = h(x(t)) + v(t), där x(t) är systemets tillstånd, h är sensorns överföringsfunktion och v är mätbruset.
Vid digital kontroll tas målesignalen oftast upp som en diskret serie y[k] vid samplingstiden T_s. Signalen
Vanliga felkällor är brus, konstant bias och drift, temperaturberoende av läsningar samt icke-numerisk linearitet i sensorn.
Användningsområden inkluderar industriell processkontroll, fordonsdynamik, klimat- och miljövervakning samt robotik. Exempel på målesignaler är temperatur (voltsignal),
Se även: sensor, mätning, Kalmanfilter, sensorfusion, signalbehandling.