Logikkontrollere

Logikkontrollere er elektroniske enheter som behandler innganger og utganger gjennom logiske operasjoner. De implementerer kontrolllogikk basert på programmer eller forhåndsdefinerte regler og leverer sanntidsrespons i automatiserte systemer.

En typisk logikkontroller består av en prosesseringsenhet (mikrocontroller, mikroprosessor eller en PLC), minne, inngangs- og utgangsgrensesnitt, strømforsyning og kommunikasjonsgrensesnitt. Den kobles til sensorer og aktuatorer og kan kommunisere med andre systemer over feltbuss eller nettverk.

Det finnes ulike typer logikkontrollere: hard-wired logikk (fast logikk), programmerbare logikkontrollere (PLC), mikrocontrollerbaserte logikkontrollere og industrielle PC-er. PLC-er brukes ofte i industriell automasjon og støtter standardiserte programmeringsspråk, som ladder logikk, funksjonsblokksdiagrammer og strukturert tekst i henhold til IEC 61131-3. Mikrocontrollere programmeres vanligvis i C eller C++, og kan danne mindre eller spesialiserte logikkfunksjoner.

Vanlige bruksområder inkluderer produksjons- og prosessindustrien, byggautomasjon, energi- og vannbehandling, robotikk, transport og forbrukerelektronikk.

Fordeler med logikkontrollere inkluderer pålitelighet, deterministisk atferd og evne til å drive sanntids prosesser samt støtte for sikkerhet og diagnostikk. Utfordringer inkluderer kostnad ved større systemer, behov for kompetanse ved programmering og vedlikehold, samt sikkerhets- og cybersikkerhetsaspekter som ISO/IEC 61508 og IEC 62443 i industrielle miljøer.

Historisk har logikkontrollere, spesielt PLC-er, spilt en nøkkelrolle i overgangen fra relèkontroll. Moderne løsninger integrerer ofte med IT-infrastruktur, sky eller edge computing, og støtter standardiserte kommunikasjonsprotokoller som Modbus, CAN og Ethernet/IP.