Liikkeenseuranta

Liikkeenseuranta (motion tracking) on prosessi, jossa kohteiden tai ihmisten liikkeet arvioidaan ja seurataan ajan kuluessa käyttämällä sensorien, videon tai näiden yhdistelmää. Tavoitteena on määrittää kohteen sijainti, asento, nopeus sekä tarvittaessa rotaatio ja muut kineettiset ominaisuudet.

Tekniset lähestymistavat: Optinen liikkeenseuranta perustuu videodataan. Markeripohjaisessa optisessa järjestelmässä kohteeseen kiinnitetään heijastavat merkit, joita kamerat seuraavat; markerittomassa tekniikassa kehon osat tunnistetaan suoraan kuvasta. Inertiaaliseen liikkeenseurontaan käytetään inertiaalimittausyksiköitä (IMU), joissa on kiihtyvyys- ja kulmanopeusanturit, ja niitä voidaan käyttää itsenäisesti tai yhdessä visuaalisen datan kanssa. Etäisyys- ja paikannustekniikoihin kuuluvat GPS/GNSS-, radar- ja lidar-sensorit sekä niiden kontekstuaalinen yhdistäminen maantieteelliseen tietoisuuteen. Sensorifuusio yhdistelee näitä datalähteitä parantaen tarkkuutta ja luotettavuutta.

Prosessi ja mittarit: Tiedonkeruuta seuraa esikäsittely, kohteiden seuranta ja rekonstrukointi sekä tulosten visualisointi ja analyysi. Osa järjestelmistä vaatii kalibrointia ja tarkkaa synchronointia viiveiden minimoimiseksi.

Sovellukset: Liikkeenseurantaa hyödynnetään elokuva- ja peliteollisuudessa, biomekaniikassa ja liikunta-tutkimuksessa, urheiluanalytiikassa, robotiikassa sekä AR/VR- ja turvallisuussovelluksissa.

Haasteet: Okkultaatio, valaistus, kalibrointi, laskennallinen viive sekä yksityisyys- ja eettiset kysymykset vaikuttavat järjestelmien suorituskykyyn ja käytettävyyteen.