inertiaalimittausyksiköitä

Inertiaalimittausyksiköt (engl. *Inertial Measurement Units*, lyh. IMU) ovat laitteita, jotka mittaavat liikkeen ja kiihtyvyyden suhteessa ineratiaan eli kappaleen omaan liikeenergiaan. Ne koostuvat yleensä gyroskoopeista ja kiihtyvyysantureista, jotka yhdessä antavat tietoa liikkeen suunta- ja nopeusmuutoksista. IMU-laitteita käytetään monilla aloilla, kuten lentokoneissa, autojen turvajärjestelmissä, puhelimien liikkeenseurannassa ja robotiikassa.

Gyroskoopit mittaavat pyörimisliikettä ja kiihtyvyysanturit lineaarista kiihtyvyyttä. Yhdessä ne voivat laskea asennon muutoksia ja paikannusdataa ilman ulkoisia viitepisteitä, kuten GPS:ää. Tämän ansiosta IMU-laitteet toimivat myös tilanteissa, joissa ulkoiset signaalit ovat häiriöaltis tai puuttuvat kokonaan, kuten sisätiloissa tai maanalaisissa rakenteissa.

IMU-laitteiden tarkkuus riippuu antureiden laadusta ja kalibroinnista. Nykyään käytetään usein mikroelektromekaanisia järjestelmiä (MEMS), jotka ovat pieniä, halpoja ja energiatehokkaita. Korkealaatuisemmat laitteet, kuten lasertyroskoopit, tarjoavat parempaa tarkkuutta, mutta ovat kalliimpia ja monimutkaisempia.

IMU-laitteita käytetään muun muassa lentokoneiden ja helikopterien stabilointijärjestelmissä, autojen ABS-järjestelmissä sekä virtuaalitodellisuuden ja lisätty todellisuus -laitteissa. Ne ovat myös tärkeitä avaruustekniikassa, missä ne auttavat satelliitteja ja avaruusaluksia ylläpitämään asentoaan.