Laserskaneerimine

Laserskaneerimine on kolmemõõtmelise ruumilise teabe kogumise meetod, mis kasutab laseripulse ja nende tagasisidemüügijärgseid viivitusi, et määrata objektide ja keskkonna kaugus ning kuju. Töödeldud andmetest saadakse tihti tiheda punktpilve kujul, kust saab luua täpse geomeetrilise mudeli, pinnakonstruktsioone ja ruumiomaduste iseloomustusi. Seda meetodit nimetatakse sageli LiDAR-iks (Light Detection and Ranging).

Süsteemid jagunevad maapealseks (TLS), mobiilseks (MLS) ja õhusilma/õhu kaudu (ALS) laserskaneerimiseks. TLS kasutab statiilset seadet ühe või mitme punktiga objekti või ala skaneerimiseks. MLS jaotub mobiilseteks lahendusteks sõidukite, jalakäijate või mobiilsete platvormide peal, mis võimaldavad suurema ala kiiresti kaardistada. ALS hõlmab lennuki või drooni kasutamist suurema ulatuse ja piiride jaoks. Andmed esitatakse peamiselt kui punktpilved, kuid võivad sisaldada ka mustrid, meshi- ja viimistlusmudeleid ning tekstuuriinfot.

Töövoog hõlmab planeerimist, skaneerimist, registreerimist (erinevate skaneeringute ühinamist), puhastamist, klassifitseerimist ja geomeetrilist töötlust (meshing, modelleerimine). Täpsus sõltub masinist, skaneerimisulekuulest, pinnakatte omadustest ja keskkonnast ning võib olla millimeetritest kuni üle mõne sentimeetri ulatuses.

Rakendused hõlmavad hoonete ja infrastruktuuri projekteerimist ning jooniseid, kultuuriväärtuste kaitset ja säilitamist, arheoloogiat, järelevalvet, tööstusinspektsiooni ja õiguskaitse- või erialaarendusi. Piirangud hõlmavad nähtavuse ja valgustusaladeefekti, peegeldavaid või imavaid pindu, halva ilma mõju ning suurte andmemahtude vajadustessuvat andmete töötlemist ja kulutusi.

---