LIDARbasert

LIDARbasert refererer til teknologi og systemer som bruker LIDAR for å oppdage og måle avstander i omgivelsene. LIDAR står for Light Detection and Ranging. En LIDAR-enhet sender ut korte laserpulser og registrerer hvor lang tid det tar for lyset å returnere fra objekter. Basert på returene genereres en 3D punkt-sky som beskriver geometri og avstand til overflater og objekter. Fordi det er en aktiv sensorteknologi, kan data innhentes under varierende lysforhold og ofte i sanntid.

Bruksområder omfatter kartlegging og landmåling, utvikling av autonome kjøretøy og roboter, bygg- og infrastrukturinspeksjon, samt miljø- og naturressursforvaltning som skog-, kyst- og flomrisikoanalyse. LIDARdata brukes også i arkeologi og kulturarvprosjekter for å dokumentere og modellere undersjøiske eller utilgjengelige områder. I kortreper forskning og industri brukes ofte LIDAR sammen med andre sensorer for å skape detaljerte modeller og kart.

Tekniske variasjoner inkluderer roterende/spinnende LIDAR-enheter som samler data i 360 graders horisontalt felt, og solid-state LIDAR som har færre bevegelige deler og lavere vedlikehold. LIDARdata bearbeides ofte med metoder som SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) for å bygge kart og bestemme posisjon i ukjent terreng. Data lagres og deles ofte i formater som LAS/LAZ eller E57, og brukes i kombinasjon med bilder og annen sensorinformasjon i sensor fusion.

Fordeler inkluderer høy nøyaktighet og rask innsamling av 3D-data, mens begrensninger omfatter væravhengighet (tåke, regn), kostnader og store mengder data som krever kraftig prosessering.