Kontrollistrategiat
Kontrollistrategiat kuvaavat keinoja, joilla dynaaminen järjestelmä säädetään saavuttamaan haluttu toiminta. Niitä käytetään laajasti automaatiossa, prosessinhallinnassa ja robotiikassa, ja ne perustuvat järjestelmän mallinnukseen sekä päätöksentekoprosesseihin ottaen huomioon häiriöt, mittausvirheet ja vaaditun suorituskyvyn.
Keskeiset ryhmät ovat palautekontrolli (reagointi virheeseen), etukäteen tapahtuva kontrolli (feedforward) sekä näiden yhdistelmät. Ohjausta voidaan toteuttaa
Yleisimmät ohjauslajit ovat klassinen ohjaus, kuten PID-säätö ja lead–lag -verkot; robustiohjaus (esim. H-infinity), sopeutuva ohjaus sekä
Suunnitteluprosessi sisältää mallinnuksen ja tunnistamisen, säätöparametrien valinnan ja viritysprosessin, vakauden ja suorituskyvyn analyysin sekä simuloinnin. Toteutuksessa
Sovelluksia ovat muun muassa lämpötilan, paineen ja nopeuden hallinta teollisuusprosesseissa, ajoneuvojen ohjaus sekä robotiikan ja ilmailun
Haasteita ovat mallin epävarmuus ja epälineaarisuus, mittaus- ja häiriömelu, viiveet sekä kustannukset. Valinta riippuu tavoitteista: optimaalinen