Kalibreringsparametere

Kalibreringsparametere er de parameterne i et måle- eller sensor-system som brukes til å korrigere eller tolke måledata slik at de stemmer overens med kjente referanseverdier. De beskriver forholdet mellom målte verdier og den faktiske størrelsen som måles i en enhetlig referanse.

Formålet med kalibreringsparametere er å redusere systematiske feil og å gjøre målingene sammenlignbare over tid og mellom enheter. Parametrene kan være konstante eller tidsavhengige, og de kan påvirkes av miljøforhold som temperatur, fuktighet og belastning.

Vanlige typer inkluderer bias (et konstant avvik), skalar- eller flerfaktorjusteringer (forhold mellom inngang og utgang), ikke-linæriteter i sensorrespons, tidsskift eller -forsinkelse, og geometriske justeringer i romlige sensorer. I kamera- eller roboterkalibrering blir intrinsics og extrinsics, linsemodifikasjoner og synsvinkelestimater også betraktet som kalibreringsparametere.

Prosessen består av planlegging, innsamling av kjente referanser eller standardiserte måledata, modellering av forholdet mellom målinger og referanser, og estimering av parameterne ved hjelp av metoder som minste kvadraters løsning eller andre optimeringsteknikker. Etter beregning gjennomføres validering mot uavhengige data, og parameterne dokumenteres i en kalibreringsrapport og implementeres i målesystemet.

Bruksområder omfatter vitenskapelige instrumenter, industriell måling, navigasjon og sensorfusjon i kjøretøy og automatiseringsutstyr. Reglemessig rekalibrering og oppdatering av kalibreringsparametere er vanlig for å opprettholde nøyaktighet og sporbarhet, i samsvar med relevante standarder og kvalitetsrutiner.