Kaksiohjaus

Kaksiohjaus on ohjausjärjestelmä, jossa samaa prosessia tai laitetta ohjataan kahdella erillisellä, riippumattomalla ohjauskanavalla. Tämän kaltaisen arkkitehtuurin tavoitteena on lisätä järjestelmän luotettavuutta, turvallisuutta ja hallinnan tarkkuutta sekä mahdollistaa virheiden havaitseminen ja varmistus.

Toimintaperiaate perustuu siihen, että kummankin kanavan tuottama ohjaus vaikuttaa lopulliseen toimilaitteeseen joko yhdessä tai vuorollaan. Järjestelmä sisältää valvontaa, jonka avulla kanavien eroja tai epäonnistumisia seurataan. Mikäli havaitaan poikkeamia, järjestelmä voi sivuuttaa vialliseksi osoittautuneen kanavan, ottaa käyttöön varakanavan tai siirtyä turvalliseen tilaan. Tällainen redundancy mahdollistaa normaalia toimintaa myös yhden kanavan vikasuhteen sattuessa.

Kaksiohjausta käytetään erityisesti kriittisissä sovelluksissa, joissa vikaantuminen voi aiheuttaa vakavia seurauksia. Tyypillisiä käyttökohteita ovat ajoneuvojen sähköinen ohjaus, esimerkiksi vettä tai sähköä käyttävät ohjausjärjestelmät, sekä lentokoneiden fly-by-wire -järjestelmät, teollisuusautomaation ja robotiikan sovellukset sekä muut prosessinohjaukset, joissa vaaditaan korkeaa luotettavuutta.

Hyödyt ja haasteet liittyvät tasapainon löytämiseen kustannusten, järjestelmän monimutkaisuuden ja yhteisten vikojen hallintaan. Kaksiohjaus voi parantaa turvallisuutta ja suorituskykyä, mutta se vaatii huolellista suunnittelua ja testaus sekä tehokasta vikaantumisen havaitsemista.