Jarrutusvaihe

Jarrutusvaihe on liikkeen hidastumisen vaihe, jossa nopeutta vähennetään jarrutuksen tuottamalla vastuksella. Se alkaa, kun jarrupainike tai -järjestelmä aktivoidaan, ja päättyy, kun nopeus on halutulla tasolla tai ajoneuvo on pysäytetty. Jarrutusvaihe voidaan tunnistaa sekä ajoneuvo- että koneliikenteessä, ja siihen voi vaikuttaa sekä fysikaaliset että ohjausjärjestelmän toiminnot.

Perusteet. Jarrutuksen aikana vastakkaisvoima Fj muuttaa kappaleen liikemäärää: akseliin kohdistuva jarrutuskiihtyvyys a on negatiivinen ja likimäärin a = Fj/m, missä m on massa. Jos jarrutus on melko tasaista, pysähtymismatka ja pysähtymisaika voidaan arvioida v0:n (alku)säteestä s ≈ v0^2/(2|a|) ja t ≈ |v0|/|a|. Maksimaalinen mahdollinen decelerointi rajoittuu tien ja renkaan kosketuspinnan Kitka-tekijään sekä jarrujärjestelmän kapasiteettiin. Erityisolosuhteissa, kuten märällä tai jäällä olevalla pinnalla, decelerointi on pienempi.

Tekijät ja järjestelmät. Jarrutusvaiheessa voivat vaikuttaa sekä perinteiset mekaaniset jarrut että sähköinen tai hybridi jarrutus: levy- ja rumpujarrut, regeneratiivinen jarrutus sekä ajoneuvon aerodynaaminen vastus. ABS (lukkiutumisen estävä järjestelmä) ja ESC/ESP-tuki auttavat estämään renkaiden lipsumisen ja säilyttämään ohjattavuuden jarrutuksen aikana. Lämpökäsittely ja jarrupalan/levyn kunto vaikuttavat pitkäaikaisen jarrutustehon säilymiseen.

Sovellukset. Jarrutusvaihe on keskeinen osa ajoneuvojen turvallisuutta sekä suoritustehtävissä että liikennekäytössä. Se määrittelee pysähtymismatkan ja -ajan sekä vaikuttaa kuljettajan mukavuuteen ja hallintaan erilaisissa kelivaihteissa. Jarrutusvaiheesta voidaan puhua myös teollisuus- ja raidejärjestelmien hidastuksissa, joissa vastaavat voimat pienentävät liikettä hallitusti.

Lisätiedot kuten jarrutusrytmi, jarrutustehosta riippuva ohjaus ja säädettävä hidaste voivat syventää ymmärrystä jarrutusvaiheen toiminnasta.