Industrirobotikk

Industrirobotikk er bruken av programmerbare roboter i produksjons- og logistikkmiljøer for å utføre oppgaver som er monotone, presisjonskrevende eller farlige for menneskelige arbeidere. Roboter i industriell sammenheng er ofte integrert i produksjonslinjer og automatiserer repetisjonstunge operasjoner, noe som kan øke produktivitet, konsistens og sikkerhet.

En industrirobot består typisk av en ramme med ett eller flere ledd, aktuatorer (elektriske, hydrauliske eller pneumatiske), et kontrollsystem og en endeffektor – verktøyet som griper eller bearbeider arbeidsstykkene. Sensorer for posisjon, kraft og visjon gir feedback. Roboter kan være artikulerte, kartesiske, sylinderformede eller andre konfigurasjoner. Samarbeidende roboter (ko-boter) arbeider med mennesker og har innebygde sikkerhetsfunksjoner.

Programmering og integrasjon: offline-programmering, teach pendant og grensesnitt mot PLC, SCADA og industriell IoT. Visjonssystemer, sensorer og sanntidsstyring gjør roboter i stand til kvalitetskontroll og fleksibel produksjon.

Sikkerhet og standarder: ISO 10218 dekker industrielle roboter, ISO/TS 15066 ko-boter. Arbeidsmiljøet må vurderes for risikoer som klem og kollisjon; tiltak inkluderer avgrensning, nødstopper og samarbeidende modus.

Historie: Første industrielle robot var Unimate, tatt i bruk tidlig på 1960-tallet. Industrirobotikk har bredt seg fra bil- og maskinproduksjon til elektronikk, hvitevarer og logistikk, drevet av fremskritt innen AI, maskinsyn og digitalisering.