Helikopterit
Helikopterit ovat rotorilennokkia käyttävien ilma-alusten ryhmä, jotka voivat nousta ja laskeutua pystysuoraan sekä kulkea eteenpäin. Yleisesti niissä on yksi tai useampi pääroottori, jonka noste mahdollistaa lentoilman nousemisen. Suurin osa helikoptereista hyödyntää anti-torque -järjestelmää, jolla kiertovoima kumotaan ja mahdollistetaan ohjaus, usein käyttämällä peräroottoria. Joillakin malleilla käytetään vaihtoehtoisia ratkaisuja, kuten koaksiaalista, tandem- tai vastakkaisrotorirakenteita.
Roottorien hallinta perustuu kolmelle perustoimintaperiaatteelle: kollektiiviohjaus säätelee nostetta kaikille roottoreille samanaikaisesti; syklinen ohjaus muuttaa roottorin tilt-
Historia ja kehitys on alkanut kokeiluista 1900-luvun alkupuolella. Paul Cornu teki varhaisia pystysuoran nousun yrityksiä vuonna
Toteutustavoiltaan helikopterit voivat olla yksiroottorisia tai useamparotorisia. Yleisimpiä kokoonpanoja ovat yksiroottorinen pääroottori yhdellä peräroottorilla, tandem-rotori (etu-
Sääntely ja turvallisuus ovat keskeisiä teemoja: kansainvälisesti noudatetaan EASA:n, FAA:n ja kansallisten viranomaisten asetuksia sekä vaadittavia