GPSohjausta

GPS-ohjaus tarkoittaa järjestelmien ja algoritmien kokonaisuutta, joka hyödyntää Global Positioning Systemin (GPS) tarjoamaa sijaintitietoa ohjauksen, navigoinnin ja automaation toteuttamiseen. GPS-ohjaus kuuluu osana laajempaa GNSS-tekniikkaa, jossa eri satelliittijärjestelmien signaalit voivat toimia yhdessä tai erikseen.

Keskeiset komponentit ovat GPS-vastaanotin, reitinsuunnittelun ja karttojen ohjelmisto sekä ohjausyksikkö tai autopilotti. Tarvitaan myös antureita, kuten nopeus- ja kallistusmittareita sekä mahdollisesti kartta- ja ympäristötietopohjia. Järjestelmä mittaa sijainnin ja liikkeen sekä vertaa sitä suunniteltuun reittiin tai tavoitteeseen, jolloin ohjauslohja (esimerkiksi ruoriliike, jarrut, sähköinen ohjaus tai draivi) annetaan ohjattavalle järjestelmälle.

GPS-ohjausta käytetään laajasti eri aloilla. Maataloudessa GPS-ohjattu viljely mahdollistaa tarkkuuslannoituksen ja kylvön, mikä parantaa tehokkuutta ja pienentää ympäristövaikutuksia. Merenkulkussa ja lentämisessä GPS- ohjaukset tukevat autopilotteja ja poikkeustilanteiden automaattista hallintaa. Liikenteessä akkukäyttöiset ja autonomiset ajoneuvot voivat hyödyntää GPS-ohjausta reittien suunnitteluun ja ajon optimointiin.

Edut ovat tarkka sijainti ja reitinhallinta, automatisointi, polttoaineen ja ajan säästöt sekä parempi turvallisuus. Rajoituksiin kuuluu signaalin katve, moninkertainen heijastuminen ja säteilyolosuhteiden vaikutus, satelliittikehikon vaihtelevuus sekä tarve kilpailukykyisille pistemaatikoille, kuten DGPS, RTK ja PPP, joilla voidaan parantaa tarkkuutta.