Funksjonsblokkdiagram

Funksjonsblokkdiagram (FBD) er et grafisk programmeringsspråk brukt i industriell PLC-programmering. FBD representerer kontrolllogikk som et nettverk av blokker som utfører bestemte funksjoner, koblet sammen med ledninger som overfører data mellom blokkene. Hver blokk har innganger og utganger, og dataene som flyter mellom dem bestemmer hvordan logikken utvikler seg.

I FBD er dataflyt sentral: blokker evalueres i henhold til hvilke innganger som er tilgjengelige, og hele nettverket oppdateres i PLC-ens scan-sykluser. Blokkene kan være grunnleggende logiske enheter (som AND, OR, NOT), aritmetiske blokker, tidsur, tellere eller mer komplekse funksjonsblokker som har innvendig tilstand. Et nettverk består av flere blokker som sammen utfører en funksjon, og bruken av funksjonsblokker gjør det mulig å abstrahere og gjenbruke logikk.

Funksjonsblokkdiagram er én av de fem offisielle programmeringsspråkene i IEC 61131-3-standarden for PLC-programmering. Det brukes ofte til å gjenskape relébasert logikk og industrisystemer der parallell dataflyt og modularitet er fordelaktig. FBD kan kombineres med andre språk i IEC 61131-3, for eksempel ladder diagram (LD) for enkel logikk, structured text (ST) for komplekse algoritmer, og sequential function charts (SFC) for sekvensering.

Fordeler ved FBD inkluderer tydelig visuelt uttrykk av kontrolllogikk, modularitet og enkel gjenbruk av blokker. Begrensninger inkluderer at diagrammene kan bli store og krevende å vedlikeholde for svært komplekse systemer, og at det noen ganger er mindre intuitivt for sekvensielle eller tilstandsstyrte oppgaver sammenlignet med andre språk.