Bangbangregleringar

Bangbangregleringar, eller on-off-reglering med hysteresis, är en styrstrategi inom reglerteknik där styrsignalen växlar mellan två extrema värden i stället för att förändras kontinuerligt. Denna metod används när enkelhet, robusthet och låg kostnad är viktigare än exakt reglering.

Principen bygger på en processvariabel y som övervakas kontinuerligt. Två trösklar sätts upp: y_low och y_high. Om y faller till eller under y_low sätts styrsignalen till det högsta tillåtna värdet (på). Om y stiger till eller över y_high sätts styrsignalen till det lägsta värdet (av). När y ligger mellan trösklarna behålls den föregående styrsignalen.

Fördelar och begränsningar: Bangbangregleringar är lätta att implementera och fungerar bra när processen är snabbt svarande och variationerna är små. De är robusta mot modellfel och förändringar i systemparametrar eftersom de inte förlitar sig på exakt modellering. Nackdelarna är att de ofta orsakar oscillationer runt målvärdet inom hysterese-bandet och att de inte kan uppnå exakt konstant reglering. Växlingen kan också leda till mekaniskt slitage och högre energiförbrukning i vissa tillämpningar.

Användningsområden: termostatiska system i byggnader, värme- och kylssystem, hushållsapparater och vissa direktstyrningar av DC-motorer eller ventiler där ett snabbt och robust svar önskas.

Relation till andra metoder: Bangbangreglering är en form av on-off-reglering och används ofta där enkelhet och snabbhet prioriteras. Den kan kombineras med mer avancerade tekniker som proportionalreglering eller PID för att förbättra prestanda och minska oscillationer.