Autojuhtimissüsteemide

Autojuhtimissüsteemid, tuntud ka kui autonoomse sõidu tehnoloogiad, on arenev tehnoloogia, mis võimaldab sõidukitel teatud või kogu sõidu ise sooritada. Need süsteemid kasutavad keerukaid andureid, nagu kaamerad, radarid ja lidarid, et tuvastada ümbritsevat keskkonda, sh teisi sõidukeid, jalakäijaid ja liiklusmärke. Saadud andmeid töötleb võimas arvutisüsteem, mis teeb otsuseid gaasi andmise, pidurdamise ja roolimise kohta.

Autonoomse sõidu süsteemid jagunevad üldiselt tasemete järgi, alates juhiabisüsteemidest (näiteks adaptiivne püsikiirusehoidja) kuni täielikult autonoomsete süsteemideni, kus inimjuhi sekkumist ei vajata. Praeguses etapis on enamik turul leiduvaid süsteeme automaatse sõidu tasemel 2 või 3, mis nõuavad juhilt siiski pidevat järelevalvet.

Nende tehnoloogiate peamised eesmärgid on parandada liikluse ohutust, vähendades inimlikust eksimusest tingitud õnnetusi, suurendada liiklusvoogu ja pakkuda reisijatele mugavamat sõidukogemust. Samuti nähakse autojuhtimissüsteemides potentsiaali liikumisvõime suurendamiseks eakatele või puudega inimestele.

Autonoomse sõidu laialdasemaks kasutuselevõtuks on vaja ületada mitmeid väljakutseid, sealhulgas tehnoloogilised piirangud keerulistes ilmastikutingimustes, õigusraamistiku arendamine, küberturvalisuse tagamine ja avalikkuse usalduse saavutamine.