Antriebsräder
Antriebsräder sind jene Räder eines Fahrzeugs oder einer Maschine, auf die das Antriebsmoment direkt wirkt. Sie erzeugen die Reibungskraft, die nötig ist, um das Gerät in Bewegung zu setzen. Im Gegensatz zu Rädern, die nur der Führung oder dem Rollen dienen, tragen Antriebsräder wesentlich zur Fortbewegung bei. Je nach Anwendungsgebiet unterscheidet man zwischen Antriebsrädern in Kraftfahrzeugen und in Schienenfahrzeugen.
Im Kraftfahrzeugwesen unterscheidet man üblicherweise nach der Konfiguration zwischen Vorderrad-, Hinterrad- und Allradantrieb. Beim Vorderradantrieb wird
Bei Schienenfahrzeugen bezeichnet der Begriff Antriebsräder diejenigen Räder, die direkt von der Antriebsmachine (Elektromotor oder Dieselmotor
Zu den Herausforderungen gehören Schlupf bei glatten Untergründen, erhöhter ungefederter Massenanteil und der Verschleiß der Radflächen