Ajoitusviiveet
Ajoitusviiveet ovat ajan viivettä, joka ilmenee, kun signaali tai tapahtuma vaikuttaa järjestelmään myöhemmin kuin suunniteltu. Ne kuvaavat eräänlaista latenssia prosessin eri vaiheissa, kuten sensorin lukemasta aktorina vaikuttavaan toimintaan. Ajoitusviiveet voivat johtua laskennasta, tiedonsiirrosta, antureista, toimilaitteista tai mekaanisista rajoitteista, ja niitä voidaan esiintyä sekä sähköisissä että mekaanisissa järjestelmissä.
Viiveet voivat olla tasaisia ( vakio) tai vaihtelevia (jitter). End-to-end-viive mittaa ajan kokonaismäärän siitä, kun tapahtuma alkaa,
Mittaaminen ja vaikutukset riippuvat sovelluksesta. Tyypillisiä mittayksiköitä ovat millisekunnit tai mikrosekunnit. Suuremmat viiveet voivat heikentää ohjauksen
Ehkäisy ja hallinta perustuvat suunnitteluun ja arkkitehtuuriin. Keinoja ovat nopeampi laskenta, tehokkaampi ohjelmointi, optimoidut kommunikaatiokanavat, realiajokäyttöjärjestelmän
Sovellukset kattavat robotiikan, etäohjauksen, verkko- ja pilvipohjaiset järjestelmät sekä ääni- ja videostreaming-palvelut, joissa viiveet vaikuttavat käyttökokemukseen