vektorvezérlés

Vektorvezérlés, vagy vektor szabályozás, egy modern módszer az elektromos motorok, különösen az aszinkron és szinkron gépek irányítására. A technika célja az adott motor mágneses mezőjének és forgási sebességének pontos irányítása révén a teljesítmény optimalizálása és a dinamika javítása.

A vektorvezérlés alapelve az, hogy a motor mágneses térerősségét és forgási nyomatékát két, egymást független összetevőre, az úgynevezett d- és q-tengelyekre bontja. Ez a koordinátarendszer-áthelyezés lehetővé teszi a forgalom és mágneses tér irányának különálló szabályozását, hasonlóan a hajtányrendszerekhez. Ezáltal a motor viselkedését könnyen modellezhetővé és kezelhetővé teszi a vezérlőrendszerek számára.

A vektorvezérlés alkalmazásával elérhető gyors válaszidő, magas hatásfok és javított dinamika, mely különösen fontos például az elektromos járművekben, ipari robotokban vagy magas teljesítményű hajtásláncokban. Az irányítási rendszer általában egy gyorsított PID-szabályzó vagy más összetettebb algoritmus segítségével állítja be a motoráramot és orientációt.

Összefoglalva, a vektorvezérlés forradalmasította az elektromos hajtásokat, lehetővé téve a pontosabb, hatékonyabb és rugalmasabb motorirányítást, mely számos modern alkalmazás alapját képezi.