vaakumhaaratsid
Vaakumhaaratsid on tööstusrobotites kasutatavad lõppseadmed, mis haaravad esemeid vaakumi abil. Need on eriti sobivad siledapindade ja kergete esemete jaoks ning neid kasutatakse laialdaselt pakkimis-, ladustamis- ja tootmisprotsessides.
Toimimise põhimõte on lihtne: eseme ja haardepinna vahele luuakse vaakum, mis tekib vaakumpumba või venturi abil
Peamised komponendid on vaakumpump või venturi, kontrollventiilid, imemis- või haardepinnad (tavaliselt imemispinnad või imemuundid), torud ja
Tüübid ja variandid hõlmavad üks- või mitmekorvilisi süsteeme ning erinevaid imemispindu, mis võivad olla pehmed või
Rakendused hõlmavad pakkimist ja sorteerimist ning tööstuslike robottkäte lõppseadmeid elektriliste ja mitteelektriliste esemete liikumisel. Piirangutena on