tööstusrobotites
Tööstusrobot on programmeeritav mehhaaniline manipulaator, mida kasutatakse tootmises ja tööstusprotsesside automatiseerimisel. Need robotid täidavad korduvaid, raskeid või ohtlikke ülesandeid ning suudavad teostada täpseid liikumisi, paigutamist ja tööriistade kasutamist. Enamasti töötavad need robotid kindlates tsüklites ning asuvad tootmisliinidel, ladudes ja töökodades.
Peamised komponendid on manipulaator, lõpp-effektor, aktivaatorid, andurid ja juhtimissüsteem. Lõpp-effektor võib olla näiteks käepide, haamer, keevitusotsik
Rakendused hõlmavad kokkupanemist, keevitamist, maalimist, pakendamist, materjalide käitlemist ja laboratoorseid protsesse. Tööstusrobotid suurendavad tootlikkust, parandavad kvaliteeti
Standardeid reguleerivad peamiselt ISO 10218 (tööstusrobotid) ja ISO/TS 15066 (koobotid ja eritingimused). Tulevikus arenevad cobotsid, tehisintellekti