tööstusrobotites

Tööstusrobot on programmeeritav mehhaaniline manipulaator, mida kasutatakse tootmises ja tööstusprotsesside automatiseerimisel. Need robotid täidavad korduvaid, raskeid või ohtlikke ülesandeid ning suudavad teostada täpseid liikumisi, paigutamist ja tööriistade kasutamist. Enamasti töötavad need robotid kindlates tsüklites ning asuvad tootmisliinidel, ladudes ja töökodades.

Peamised komponendid on manipulaator, lõpp-effektor, aktivaatorid, andurid ja juhtimissüsteem. Lõpp-effektor võib olla näiteks käepide, haamer, keevitusotsik või mõni muu tööriist, sõltuvalt ülesandest. Juhtimissüsteem kirjeldab programmi ja koordineerib liikumisi, samal ajal kui andurid tagavad asendite ja jõudluse ohutuse.

Rakendused hõlmavad kokkupanemist, keevitamist, maalimist, pakendamist, materjalide käitlemist ja laboratoorseid protsesse. Tööstusrobotid suurendavad tootlikkust, parandavad kvaliteeti ja vähendavad töötajate kokkupuudet ohtlike lõppproduktsioonidega. Samas tuleb arvestada suure alginvesteeringu, integreerimise ja koolitusnõuetega ning ohutusnõuetega.

Standardeid reguleerivad peamiselt ISO 10218 (tööstusrobotid) ja ISO/TS 15066 (koobotid ja eritingimused). Tulevikus arenevad cobotsid, tehisintellekti integreerimine, digitaalne kaksik ja ennustav hooldus, mis suurendavad paindlikkust ja ligipääsetavust.