Vaakumhaaratsid

Vaakumhaaratsid on tööstusrobotites kasutatavad lõppseadmed, mis haaravad esemeid vaakumi abil. Need on eriti sobivad siledapindade ja kergete esemete jaoks ning neid kasutatakse laialdaselt pakkimis-, ladustamis- ja tootmisprotsessides.

Toimimise põhimõte on lihtne: eseme ja haardepinna vahele luuakse vaakum, mis tekib vaakumpumba või venturi abil ning mida hoitakse kontrollventiilide ja juhtimissüsteemi abil. Kui vaakum on kehtestatud, pigistab haardepind eseme vastu. Eseme vabastamiseks või haaratsite liikumise katkestamiseks avatakse vaakum või ventileeritakse ühendus.

Peamised komponendid on vaakumpump või venturi, kontrollventiilid, imemis- või haardepinnad (tavaliselt imemispinnad või imemuundid), torud ja ühendused ning vajadusel vaakumisensorid ja juhteisüsteemid. Mõnel juhul kasutatakse ka mehaanilisi lisaharteid või pehmeid kattes, et parandada haarde kvaliteeti ja vähendada kahjustusi tundlike esemete puhul.

Tüübid ja variandid hõlmavad üks- või mitmekorvilisi süsteeme ning erinevaid imemispindu, mis võivad olla pehmed või jäigad. Pehmed kummimoodulid sobivad paremini ebakorrapäraste või tundlike servadega esemetele, samas kui jäigemad lahendused on sobivad raskeimate ja suuremate esemete jaoks.

Rakendused hõlmavad pakkimist ja sorteerimist ning tööstuslike robottkäte lõppseadmeid elektriliste ja mitteelektriliste esemete liikumisel. Piirangutena on oftkohtades oluline tagada tõhus vaakumsuun, piisav haardekoormus ja kõrvalekallete minimeerimine vastupidavuse ja turvalisuse tagamiseks.