teodoliitit
Teodoliitit ovat tarkkoja mittausinstrumentteja, joita käytetään maanmittauksessa ja rakennusprojekteissa kulmien mittaamiseen sekä nykyaikaisissa malleissa etäisyyksien määrittämiseen. Niillä mitataan vaakasuoria ja pystysuoria kulmia sekä muodostetaan geodeettisia verkostoja ja tarkkoja koordinaattijärjestelmiä. Perusperiaate on, että instrumentti asetetaan kolmijalan varaan, tasataan huolellisesti ja kohdistetaan referenssipisteeseen. Optisissa teodoliiteissa kulmamittaus tapahtuu tähtäimen ja näytön avulla; nykyään suurin osa teodoliiteista on elektronisia ja digitaalisia. Modernit laitteet voivat toimia osana total station -järjestelmää, jossa teodoliitin lisäksi on etäisyysmittaus (EDM), tiedon tallennus ja ohjelmisto-ominaisuudet.
Tyypit: perinteiset optomekaaniset teodoliitit, elektroniset/digitaaliset teodoliitit sekä total stationit. Teodoliittien tarkkuus on korkea; kulma-arvot ovat tyypillisesti
Käyttö: mittaukset aloitetaan asettamalla instrumentti, kalibroimalla ja tekemällä tarvittavat kulma- ja etäisyysmittaukset sekä linjausten ja rakennusten
Historia: teodoliitit kehitettiin 1600–1700-luvuilla kulmien tarkkaan mittaukseen; 1900-luvulla kehittyivät elektroniset ja digitaaliset teodoliitit sekä total station
Kalibrointi ja huolto: säännöllinen kalibrointi, linjakkuuden ja nollatason tarkastus sekä laitteiston huolto takaavat tulosten luotettavuuden.