säätöverkosta
Säätöverkosto on jäsennelty järjestelmä, jossa toisiinsa kytketyt komponentit säätelevät prosessin käyttäytymistä saavuttaakseen tai ylläpitääkseen halutun tilan. Se esiintyy sekä teollisuusautomaation että biotieteiden piirissä käytettynä käsitteenä. Keskeiset osat ovat sensorit, toimilaitteet, säädin sekä viestintä- tai ohjausverkko, jotka yhdessä mahdollistavat tiedonkeruun, päätöksenteon ja vaikutuksen prosessiin. Prosessin mittaustulos palautuu säätimeen, jolloin järjestelmä voi verrata todellista tilaa tavoitetilaan ja korjata poikkeamaa.
Säätöverkostoja voidaan mallintaa käyttämällä differentiaaliyhtälöitä, tilakehyksiä tai siirtofunktioita. Yleinen jakautuminen on suljettu silmukka (closed-loop), jossa palaute
Tärkeitä huomioita ovat robustisuus, viiveet, häiriöt, mittausvirheet ja järjestelmän monimutkaisuus, jotka vaikuttavat suunnitteluun ja vakauteen. Säätöverkostojen
- palaute