robotiikkaa

Robotiikka on suunnittelun, rakentamisen ja ohjelmoinnin ala, joka keskittyy robottien kehittämiseen ja niiden sovelluksiin. Robottijärjestelmät yhdistävät mekaanisen rakenteen, ohjausjärjestelmät ja sensoroinnin, ja ne voivat suorittaa tehtäviä itsenäisesti tai ihmisen avustuksella.

Teollisuusautomaation kehitys 20. vuosisadan jälkipuoliskolla johti nykypäivän robotiikkaan. Keskeisiä osa-alueita ovat mekaaninen suunnittelu, liikkeen hallinta, sensorointi sekä tekoälyn ja koneoppimisen hyödyntäminen päätöksenteossa.

Käyttökohteita ovat teollisuusrobotiikka kuten hitsaus, maalaukset ja kokoonpano sekä palvelurobotit, terveydenhuolto, logistikka, maatalous ja tutkimus. Autonomiset ajoneuvot ja robotisoidut avustajat ovat lisääntyviä osa-alueita.

Robotiikan kehitykseen liittyy turvallisuus- ja eettisiä kysymyksiä, kuten vastuiden määrittäminen virhetilanteissa, työnteon ja koulutuksen vaikutus työmarkkinoihin sekä yksityisyyden suoja. Standardisointi ja yhteentoimivuus ovat tärkeitä haasteita.

Tulevaisuudessa korostuvat kollaboratiiviset robotit (cobotit), parempi havainnointi ja kosketuskyky, kehittyneet tekoälypohjaiset päätöksentekojärjestelmät sekä etä- ja edge-tilan ratkaisut. Robotiikka jatkaa kehittymistään useilla aloilla yllä mainittujen sovellusten laajentuessa.