teollisuusrobotiikka

Teollisuusrobotiikka tarkoittaa automatisoitua robotiikkaa teollisessa tuotannossa. Siihen kuuluu ohjelmoitujen robottijärjestelmien käyttö tehtävien suorittamiseen, kuten hitsaukseen, maalaamiseen, kokoonpanoon sekä materiaalin käsittelyyn ja pakkaamiseen. Robottien tavoitteena on parantaa tuotannon toistettavuutta, nopeutta ja laatua sekä vähentää ihmistyön vaaroja.

Historiallisesti teollisuusrobotiikka lähti liikkeelle 1960-luvulla Unimationin roboteista, ja laajempi käyttöönotto tapahtui auto­teollisuudessa 1980- ja 1990-luvuilla. Kansainväliset standardit, kuten ISO 10218 teollisuusroboteille ja ISO/TS 15066 yhteistyöroboteille, ohjaavat turvallisuutta, yhteentoimivuutta ja suorituskykyä.

Tyypillisiä ratkaisuja ovat artikulaariset robotit, joilla on useita nivelakselia, sekä kartesiopohjaiset ratkaisut. Robotteihin voidaan asentaa erilaisia työkalupäätteitä eli end effector -pääteitä, kuten hitsaus- ja maalauspäätteitä, tarttujia sekä imukuppeja. Teollisuusrobotiikkaa sovelletaan useilla toimialoilla, kuten autoteollisuudessa, elektroniikassa, kuljetuksessa ja pakkausteollisuudessa.

Turvallisuus vaatii riskinarvioinnin, suojaukset sekä oikeanlaisten standardien noudattamisen.

Nykytrendeihin kuuluu yhteistyörobottien käyttöönotto, tekoälyn ja koneoppimisen hyödyntäminen ohjelmoinnissa sekä teollisuus 4.0 -integraatio, joka yhdistää robottiratkaisut datan hyödyntämiseen, kunnossapitoon ja tuotannon optimointiin. Kansainvälisesti markkinat kasvavat sekä pieniin että suuriin tuotantolaitoksiin soveltuvien ratkaisujen myötä.