robottijärjestelmien

Robottijärjestelmät ovat automatisoituja kokonaisuuksia, joissa mekaninen runko, toimilaitteet, anturit sekä ohjaus ja ohjelmistot muodostavat päätöksentekoa ja tehtävien toteuttamista mahdollistavan kokonaisuuden. Ne voivat toimia sekä yksittäisissä prosesseissa että osanalaajemmissa automaatiojärjestelmissä, kuten tuotantolinjoilla tai logistisissa järjestelmissä.

Keskeisiä komponentteja ovat mekaaninen runko, sähkö- tai hydrauliset/pneumaattiset toimilaitteet, anturit (kamerat, etäisyys- ja kosketusanturit) sekä ohjauslaitteet ja ohjelmisto. Ohjaus voi olla keskitetty tai hajautettu; tyypillisesti käytetään PLC-, robotiikka- tai tietokonepohjaista järjestelmää, joka kommunikoi robotin, tuotantolinjan ja yrityksen IT-järjestelmien kanssa. Robottijärjestelmien arkkitehtuuri jakautuu siten, että päätöksenteko ja suoritus voivat tapahtua reaaliajassa lähellä tuotantopaikkaa tai ulkoistaa osa laskentatehosta pilvi- tai reunalaskentaan.

Sovellukset kattavat teollisuuden valmistuksen ja hitsauksen, logistiikan ja materiaalinkäsittelyn sekä palvelualueet kuten terveydenhuolto ja hoiva. Robottijärjestelmiä voidaan käyttää sekä jatkuvaan että ajoittaiseen tuotantoon, ja ne voivat toimia itsenäisesti tai ihmisten kanssa tehtävässä yhteistyössä.

Standardointi ja turvallisuus ovat keskeisiä. Kansainväliset standardit kuten ISO 10218 ja ISO/TS 15066 sekä IEC 61508 asettavat vaatimuksia suunnittelulle, toteutukselle ja käytölle. Riskinarviointi, turvasuojaukset ja luokitus ovat olennaisia.

Tulevaisuus näkyy älykkäiden toimintojen lisääntymisessä, kuten konenäön ja koneoppimisen paremmassa hyödyntämisessä sekä pilvipalveluiden ja robottien välisen viestinnän kehittymisessä. Robottijärjestelmien integrointi tuotannonohjauksen ja IT-järjestelmien kanssa parantaa joustavuutta ja tuottavuutta, mutta samalla korostuu tietoturva ja ylläpidon merkitys.