robottijärjestelmien
Robottijärjestelmät ovat automatisoituja kokonaisuuksia, joissa mekaninen runko, toimilaitteet, anturit sekä ohjaus ja ohjelmistot muodostavat päätöksentekoa ja tehtävien toteuttamista mahdollistavan kokonaisuuden. Ne voivat toimia sekä yksittäisissä prosesseissa että osanalaajemmissa automaatiojärjestelmissä, kuten tuotantolinjoilla tai logistisissa järjestelmissä.
Keskeisiä komponentteja ovat mekaaninen runko, sähkö- tai hydrauliset/pneumaattiset toimilaitteet, anturit (kamerat, etäisyys- ja kosketusanturit) sekä ohjauslaitteet
Sovellukset kattavat teollisuuden valmistuksen ja hitsauksen, logistiikan ja materiaalinkäsittelyn sekä palvelualueet kuten terveydenhuolto ja hoiva. Robottijärjestelmiä
Standardointi ja turvallisuus ovat keskeisiä. Kansainväliset standardit kuten ISO 10218 ja ISO/TS 15066 sekä IEC 61508
Tulevaisuus näkyy älykkäiden toimintojen lisääntymisessä, kuten konenäön ja koneoppimisen paremmassa hyödyntämisessä sekä pilvipalveluiden ja robottien välisen