säätöalgoritmille
Säätöalgoritmi on joukko ohjeita tai sääntöjä, joita käytetään automaattisesti ohjaamaan tai säätämään jotain prosessia tai järjestelmää haluttuun tilaan. Tavoitteena on yleensä pitää mitattava suure, kuten lämpötila, paine tai nopeus, vakiotason lähellä tai seurata haluttua arvoa. Säätöalgoritmi vastaanottaa tietoa järjestelmän tilasta (mittausarvo) ja laskee sen perusteella ohjaussignaalin, joka vaikuttaa järjestelmään esimerkiksi säätöventtiilin tai moottorin avulla.
Yleisimpiä säätöalgoritmeja ovat P-, PI- ja PID-säätäjät. P-säätäjä reagoi suoraan mittausarvon ja asetusarvon erotukseen. PI-säätäjä lisää
Säätöalgoritmin valinta ja parametrien (vahvistukset) viritys riippuvat säädettävän prosessin ominaisuuksista, kuten sen hitaudesta, tärinäalttiudesta ja vasteajoista.