säätöalgoritmille

Säätöalgoritmi on joukko ohjeita tai sääntöjä, joita käytetään automaattisesti ohjaamaan tai säätämään jotain prosessia tai järjestelmää haluttuun tilaan. Tavoitteena on yleensä pitää mitattava suure, kuten lämpötila, paine tai nopeus, vakiotason lähellä tai seurata haluttua arvoa. Säätöalgoritmi vastaanottaa tietoa järjestelmän tilasta (mittausarvo) ja laskee sen perusteella ohjaussignaalin, joka vaikuttaa järjestelmään esimerkiksi säätöventtiilin tai moottorin avulla.

Yleisimpiä säätöalgoritmeja ovat P-, PI- ja PID-säätäjät. P-säätäjä reagoi suoraan mittausarvon ja asetusarvon erotukseen. PI-säätäjä lisää tähän erotukseen myös integroidun virheen, mikä auttaa poistamaan pysyvän virheen. PID-säätäjä (proportionaali-integraali-derivaatta) lisää edellisten lisäksi vielä virheen muutosnopeuden (derivaatta), mikä parantaa järjestelmän dynaamista vastetta ja nopeuttaa tasapainon saavuttamista.

Säätöalgoritmin valinta ja parametrien (vahvistukset) viritys riippuvat säädettävän prosessin ominaisuuksista, kuten sen hitaudesta, tärinäalttiudesta ja vasteajoista. Hyvin viritetty säätöalgoritmi varmistaa, että järjestelmä toimii vakaasti, tehokkaasti ja tarkasti ilman liiallista ylilyöntiä tai värähtelyä. Säätöalgoritmeja käytetään laajalti teollisuudessa, robotiikassa, ilmailussa, autoissa ja monissa muissa sovelluksissa.