styreenhet

Styreenhet, på norsk også kjent som kontrollenhet, er et innebygd datasystem som styrer en enhet eller en prosess ved å ta inn signaler fra sensorer, kjøre en kontrollalgoritme og sende ut styringssignaler til aktuatorer.

Den kan være en del av en større arkitektur og kommunisere med andre enheter via ulike kommunikasjonsbusser og nettverk. Typiske komponenter inkluderer en mikroprosessor eller mikrokontroller, minne (RAM og flash), grensesnitt til sensorer og aktuatorer, samt strømforsyning og kommunikasjonsmoduler som CAN, LIN, Modbus, I2C, SPI eller Ethernet.

Vanlige bruksområder inkluderer motorstyringsenheter i biler (ECU), styringsenheter i HVAC-systemer, PLC-er i industriell automasjon og flight controllers i droner. Funksjonene omfatter innsamling av sensordata, implementering av reguleringsalgoritmer (for eksempel PID), tilstandsmaskiner, diagnostikk og feilhåndtering, samt logging og overvåking. Sikkerhet, pålitelighet og sanntidsytelse er ofte viktige krav.

Designutfordringer inkluderer begrenset prosessorkraft og minne, strømtetthet, realtidskrav og elektromagnetisk kompatibilitet (EMC). I sikkerhetskritiske applikasjoner kan redundans og self-diagnostikk være nødvendig, og nettverkssikkerhet blir stadig viktigere i koblede systemer.

Se også: innebygd system, PLC, ECU.