serieelastiska
Serieelastiska är en typ av muskelmodell som används inom biomekanik och robotik. Den kännetecknas av att en serie-elastisk komponent är placerad i serie med en kontraktil motor, vanligtvis en muskel eller en konstgjord aktuator. Denna serie-elastiska komponent, ofta en fjäder eller ett elastiskt band, fungerar som en energilagringsenhet.
När motorn drar ihop sig lagrar den serie-elastiska komponenten energi. Denna lagrade energi kan sedan frigöras,
Serieelastiska drivsystem har visat sig vara effektiva i en rad applikationer. De används i proteser för att