sensoroppsett

Sensoroppsett refererer til prosessen med å velge, konfigurere og integrere sensorer i et system for å samle inn nøyaktige og tidsriktige data. Målet er å sikre at sensorene fungerer pålitelig under forventede forhold og gir data som er egnet for videre behandling, for eksempel måling, overvåkning eller sensorfusjon.

Komponenter i sensoroppsett inkluderer sensorvalg, plassering og montering, strømforsyning og grensesnitt, samt tidsstempling og synkronisering. Sensorvalg omfatter type, rekkevidde, oppløsning, støy og miljøtoleranse. Plassering og montering vurderer synsfelt, hindringer og vibrasjonsnivå. Strøm og grensesnitt dekker strømforsyning og kommunikasjonsprotokoller som I2C/SPI, CAN, USB eller Ethernet, samt datahastigheter og forventet latenstid. Synkronisering og tidsstempling omfatter felles klokke, utløsere og nøyaktig tidskoordinering mellom sensorer. Kalibrering inkluderer intrinsisk og ekstern kalibrering, prosedyrer og frekvens. Databehandling og lagring involverer dataformater, merkelapper, loggføring, buffering og dataflyt.

Arbeidsflyten består av planlegging, installasjon, konfigurering, validering og vedlikehold. I planleggingsfasen vurderes krav, budsjett og risikonivå; installasjonen omfatter montering, kabling og innkledning; konfigurering dekker parametre, adresser og kalibrering; validering består av funksjonelle tester og ytelsesvurdering; vedlikehold innebærer rekalibrering, firmwareoppdateringer og dokumentasjon.

Hensyn inkluderer miljøforhold som temperatur og lys, også støv og fuktighet; redundans og feilhåndtering; og overholdelse av relevante standarder og sikkerhetskrav.

Eksempler inkluderer robotikk, autonome kjøretøy, industriautomatisering og IoT-sensornettverk. Se også sensorfusjon, kalibrering og dataregistrering.