reguleringspunkt

Reguleringspunkt, ofte omtalt som setpunkt, er den ønskede verdien av en prosessvariabel i et reguleringssystem. Prosessvariabelen er den målte størrelsen som kontrollsystemet søker å holde stabil, for eksempel temperatur, trykk, hastighet eller væskenivå. Reguleringspunktet fungerer som referanseverdien regulatoren prøver å opprettholde.

Regulatoren sammenligner den målte verdien med reguleringspunktet og beregner en feilverdi. Denne feilen brukes av en kontrollalgoritme til å justere den styrende variabelen, slik at prosessvariabelen nærmer seg reguleringspunktet. Gjennom feedback motvirker systemet forstyrrelser og endringer i belastning, og man prøver å minimere feilen. En vanlig tilnærming er en PID-regulator, men andre algoritmer kan også brukes avhengig av systemet.

Reguleringspunktet kan være konstant eller varierende over tid. Et fast reguleringspunkt holder seg konstant, mens et tidsvarierende reguleringspunkt kan endres etter behov, for eksempel ved planlagte temperaturendringer gjennom dagen. Slike endringer kalles ofte setpunktskifte.

Reguleringspunktet brukes i mange områder, fra industriell prosesskontroll og HVAC til bil- og robotstyring. Riktig innstilling av reguleringspunktet er viktig for systemets stabilitet, energieffektivitet og sikkerhet.