pyörimisnopeutena
Pyörimisnopeutena on suomenkielinen ilmaisu, jolla tarkoitetaan pyörivän kappaleen rotatiivista nopeutta sen roolissa tai käytössä. Sana muodostuu sanasta pyörimisnopeus (rotational speed tai angular speed) sekä instrumentaalisesta suffiksista -na, jolla ilmaistaan asemaa tai roolia, esimerkiksi 'pyörimisnopeutena ω' tarkoittaen 'as angular velocity'.
Fysikaalisesti pyörimisnopeus kuvaa, kuinka nopeasti kappale kiertyy akselin ympäri. Sen suuruus vastaa kulman muutosta aikayksikössä: ω = dθ/dt,
Käytännössä pyörimisnopeutena esiintyy mallinnuksessa, mittauksissa ja ohjausjärjestelmissä, kun halutaan kuvata tai ohjata kappaleen pyörimistä. Esimerkki: koneen
Terminologia vaihtelee kontekstin mukaan. Kulmanopeus on yleisempi nimi angular velocity -ilmaisulle ja on vektori; sen suuruus