poolautomaatkäigukastid
Poolautomaatkäigukastid, tuntud ka kui robotiseeritud manuaalkäigukastid (AMT), on üleminekutüüp automaatkäigukastide ja manuaalkäigukastide vahel. Need kasutavad sisuliselt manuaalkäigukasti, kuid siduri ja käiguvahetuse juhtimiseks on lisatud elektrooniline juhtplokk ja ajamid. See tähendab, et juht ei pea ise sidurit vajutama ega käike vahetama, kuigi mehaanilised komponendid on sarnased manuaalkäigukastiga. Poolautomaatkäigukastid pakuvad enamasti kahte töörežiimi: automaatne ja manuaalne. Automaatrežiimis valib auto ise sobiva käigu vastavalt sõidutingimustele ja gaasipedaali asendile. Manuaalrežiimis saab juht ise käike vahetada, kasutades selleks roolil olevaid käiguvahetuslabasid või käigukangi. Üks poolautomaatkäigukastide peamisi eeliseid on nende suhteline lihtsus ja madalam hind võrreldes traditsiooniliste automaatkäigukastidega. Samuti võivad need olla kütusesäästlikumad, kuna kasutavad manuaalkäigukasti efektiivsust. Miinustena võib esineda aeglasem käiguvahetus ja mõnevõrra ebameeldivam sõidukogemus, eriti kiirendamisel või madalatel kiirustel, kus käiguvahetused võivad olla järsud. Poolautomaatkäigukaste on tänapäeval vähem levinud, kuna enamik tootjaid on liikunud edasi mugavamate ja sujuvamate topeltsiduriga käigukastide (DSG) või tavaliste automaatkäigukastide suunas.